ロビの声が大きすぎるのが気になっていたのですが、声を小さくする方法があるようです。

具体的には、ロビのココロ（SDカード）の数値を書き換えることでロビの音量変更が可能になります。

音量調整の方法

1.SDカード（ロビのココロ）内のSTARTUP.XMLというファイルをメモ帳などで開く

2.表示されたSTARTUO.XML内の「音声のアッテネータ」という項目を探す

3.「0x0000」という数列の末尾の0を1に書き換える


以上です。
3.で書き換えた末尾の数字が大きくなるほどロビの声は小さくなるそうです。
2や３にすると、ロビの声よりもサーボモーターの音の方が大きくて不快になってしまうので1にしました。
実際に1から3まで書き換えて試してみるといいと思います。

参考サイト

ロビ君の音量調整の仕方
http://www.takechan-machida.com/blog/archives/000667.html